Этимологический словарь русского языка - гусли

Общеслав. форма мн. ч. Суф. производное (суф. -sl-) от *gǫdti (с о носовым) > густи «гудеть». Ср. и см. одноструктурное весло. Первоначально *gǫdsli (с о носовым) > гусли после упрощения групп согласных dsl > сл и изменения о носового в у.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004