Этимологический словарь русского языка - козявка

Искон. Уменьшит.-ласкат. суф. производное от козява (ср. малявка), в диалектах еще известного образования с суф. -яв- от коза. Насекомое названо по усикам, похожим на рожки.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004