Этимологический словарь русского языка - лесть

Общеслав. Суф. производное от той же основы, что готск. laist (ср. lais «я знаю» < «напал на след», леха «борозда, грядка»). Исходно — «борозда, колея» > «след», далее — «умение, знание» (из указания дороги, по которой надо идти), «хитрость, обман, лукавство» и, наконец, — «лесть». Ср. и см. хитрый.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004