Этимологический словарь русского языка - нелепый

Заимств. из ст.-сл. яз., где оно является преф. производным от общеслав. lěpyi «красивый, хороший», того же корня, что лепить и аналогичные смазливый, писать. Нелепый первоначально — «некрасивый» (< «без румян, краски и “лепки”»), затем — «нескладный» и «неразумный».

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004