Этимологический словарь русского языка - решить

Общеслав. Того же корня, что латышск. ràisīt «развязывать», rist «завязывать», и др. Исходное значение — «вязать», далее — «завязывать» и «развязывать» (ср. конец — начало, см.), далее — «освободить» (в словенском яз. еще отмечается) и «решиться» — освободиться (от сомнений), прийти к какому-л. выводу. Ср. развязать себе руки.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004