Этимологический словарь русского языка - сосать

Общеслав. Суф. производное от съсъ, в некоторых слав. яз. еще известного (ср. ст.-сл. съсъ «грудь, сосок», словенск. ses «сосок» и др.). Сущ. съсъ представляет собой производное с помощью суф. -съ от звукоподражат. съ, по своему характеру индоевропейского (ср. лат. sugo «сосу», латышск. sukt «сосать», др.-исл. súga «сосать» и т. д.).

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004