Этимологический словарь русского языка - стерва

Общеслав. Суф. производное (суф. -в-) от той же основы, что и стерб в стербнути «коченеть, затекать, терпнуть», нем. sterben «умирать», греч. stereos «затверделый, окоченелый». Первичное значение — «мертвый, труп», затем — «падаль» (ср. стервятник — «питающийся падалью»). Стерва буквально — форма ж. р. прилагательного (ср. диал. стерво, польск. scierw и т. д.). К развитию бранного значения ср. падаль.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004