Этимологический словарь русского языка - стопа

Общеслав. Корень тот же (с перегласовкой о/е), что в степень. Ср. в.-лужицк. stopjeno «след, ступенька», др.-в.-нем. stapfo «след ноги».

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004