Этимологический словарь русского языка - ясли (1)

(кормушка для скота). Общеслав. Форма им. пад. мн. числа. ясли < *ědsli, образованного посредством суф. sl (ср. весло и т. п.) от той же основы, что и еда. Ясли буквально «то, из чего скот ест». Праслово *ědsli > ясли в результате упрощения групп согласных и изменения ě после возникшего протетического j в а.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004