Общеслав. Суф. производное от polěti «гореть». Растение получило свое имя по свойственной для него горечи. См. палить, полено.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004