Этимологический словарь Фасмера - сопец

сопе́ц род. п. -пца́ "руль на судне", сиб. (Даль), мезенск. (Подв.), уже при Петре I. Обычно объясняют из эст. sарs, род. п. sарsu – то же, лив. sap̄s – то же, которые сближаются с фин. sарsа, sарsо "нос судна" (Калима 219; RS 6, 91 и сл.; Паасонен, МSFОu 41, 83 и сл.; Кеттунен, Liv. Wb. 355). Как источник рассматривалось также саам. кильд. suǝpts "кормовое весло", но последнее могло само быть заимств. из русск. (см. Итконен 64). Заимств. из русск. считается также коми se̮petś – то же (Калима 219; Вихм.–Уотила 232); Паасонен (там же) считал это слово источником русск. сопе́ц. •• [Русск. слово встречается в памятниках уже с 1666 г.; см. Шмелёв, ВСЯ, 5, 1961, стр. 195; Лыткин–Гуляев, Краткий этимол. словарь коми языка, М., 1970, стр. 263: коми сöпеч "руль, кормило" < русск. – Т.]

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973