Этимологический словарь Фасмера - корачить

кора́чить кора́читься, кора́чки, ку-корач "на четвереньках", кора́ка, коря́ка "раскоряченный", укр. коря́читися, сербохорв. ко̏ра̑к "шаг", кора́чити, кора́чати "шагать", словен. korák, kоrаčа̑j "шаг", koráčiti, korákati "шагать", koračáti "тяжело таскать ноги (с трудом плестись)". Связано с русск. о́корок (см.), болг. крак(ъ́т) "нога", сербохорв. кра̑к – то же, кра̀чати "шагать", словен. krȃk "длинная нога", см. подробнее у Бернекера (1, 571 и сл.), Шахматова (Очерк 155); Преобр. (I, 297 и сл.).

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973