Общеслав. Суф. производное от голъ (см. голый). Первоначальное значение — «не прикрытая одеждой нижняя часть ноги».
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004