Этимологический словарь русского языка Семенова - авторитет
Авторитет
Немецкое – Autoritat.
Латинское – auctoritas (влияние, власть).
В русском языке слово «авторитет» стало известным с начала XVIII в., а широко употребительным – с начала XIX. Первоначально оно использовалось в форме «ауторитет», которая указывает на европейское заимствование, скорее всего – через немецкое посредство.
Слово восходит к латинскому auctoritas от auctoritaris – «суждение», «совет» и позже – «влияние, власть». Латинское auctoritas – образование от auctor – «автор, творец» < augeo – «увеличиваю, обогащаю».
Из латинского слово распространилось во многие европейские языки: французский (autorite), итальянский (autorita), немецкий (autoritat).
Родственными являются:
Украинское – авторитет.
Чешское – auctorita.
Производные: авторитетный, авторитарный.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство
Москва
2003