Этимологический словарь русского языка Семенова - антенна

Латинское – antenna (мачта, рея).

В русском языке слово появилось изначально как морской термин в начале XVII в. и означало «рея на корабле, мачта». В значении «радиоантенна» слово вошло в общее употребление в 20-х гг. XX в.

Слово заимствовано из французского, где antenne – первоначально «рея», позже – «антенна». Из французского слово распространилось в другие языки: в английский, немецкий, итальянский, а также в финский (antenni), турецкий, персидский и т.д.

Первоисточник – латинское antemna – «рея – поперечный брус на мачтах, к которому прикрепляются паруса». По сомнительной версии, слово восходит к латинскому tendo – «тяну, протягиваю».

Производное: антенный.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003