Этимологический словарь русского языка Семенова - целовать

Древнерусское – целовати (приветствовать).

Латинское – salve (приветствовать).

Данное слово возникло в древнерусском языке на рубеже XIII–XIV вв. В древнерусском языке глагол использовался в нескольких значениях: «приветствовать», «приносить присягу», «преклоняться» и, собственно, «целовать» в том значении, в котором мы используем его сегодня.

Родственными являются:

Украинское – цiлувати.

Чешское – celovati.

Производные: поцелуй, целованный.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003