Этимологический словарь русского языка Семенова - милосердие

Древнерусское – милосьрдъ.

Старославянское – милосрьдъ.

Латинское – misericordia (достойный сожаления).

Существительное «милосердие» пришло в русский язык из старославянского, где «милосрьдъ» стало калькой с латинского misericordia. Значение слова «милосердие» – «доброта, сострадание».

Производные: милосердный, милостивый, милость.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003