Этимологический словарь русского языка Семенова - мягкий

Древнерусское – мякъкый.

Общеславянское – mekъkъjь.

Первое упоминание в русском языке прилагательного «мягкий» относится к XI в. Мягкий означает «легко меняющий свою форму при сжатии» и в переносном значении, говоря о человеке, «легко поддающийся».

Слова с похожим значением встречаются в литовском (minkau – «месить»), латышском (mikt – «размягчать»), а также в древнеиндийском (macate – «дробит»).

Производные: мягок, мягкость, мякнуть, мягчить, мякоть, мякиш.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003