Этимологический словарь русского языка Семенова - ненавидеть

Древнерусское – ненавидети.

Старославянское – ненавидети.

Глагол «ненавидеть» пришло в русский язык из старославянского в XI в. и означает «испытывать чувство злобы к кому-либо». Вероятно, отрицательная форма «ненавидети» произошла от глагола «навидети», имеющего семантику – «жить дружно, мирно» и утраченного до установления древнерусского языка.

Родственными являются:

Украинское – ненавидiти.

Белорусское – ненавiдзець.

Словенское – nenavist (зависть).

Польское – nienawidzic.

Производные: ненависть, ненавистный.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003