Этимологический словарь русского языка Семенова - плакать

Древнерусское – плакати (бить).

В русском языке слово «плакать» появилось в XI в. Первоначальным значением этого слова было «бить, ударять, причинять боль». Впоследствии это слово стало значить «плакать, скорбеть, просить с плачем, оплакивать». Некоторые исследователи предполагают родство с древнерусским корнем, значившим бить себя в грудь кулаком (в исступлении, в скорби и т.п.).

Родственным являются:

Литовское – plakti (пороть, биться).

Производные: плачу, плакса.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003