Этимологический словарь русского языка Семенова - пояс

Древнерусское – поясъ, ясало (пояс).

Старославянское – поясъ (стан).

Общеславянское – pojasъ.

Пояс – шнур, ремень, тонкая полоска материи, используемая для охвата верхней одежды по линии талии. Это слово происходит от индоевропейского корня jasati (опоясывать). Слово пояс имеет множество родственных слов в европейских языках, в частности – в балтийских (литовский – juosta, латышский – josta).

Родственными являются:

Украинское, белорусское, болгарское – пояс.

Сербохорватское – поjac (пояс, талия).

Словенское, чешское, польское – pas.

Производные: поясный, опоясать, опоясывать, опоясанный.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003