Этимологический словарь русского языка Семенова - ругать

Древнерусское – ругати ся (насмехаться).

Согласно одной из теорий происхождения данного слова, древнерусское «ругати ся» имеет общий корень с древнерусским «ругъ» (насмешка).

Если же обратиться к другой ступени вокализма, то можно проследить связь с церковнославянским словом со значением «зиять», родственным древнепрусскому слову со значением «воровать». Данная этимологическая цепочка берет начало от латинского ringor (разеваю рот, скалю зубы, сержусь).

Родственными являются:

Украинское – поругатися.

Болгарское – ръгая.

Словенское – rogati se.

Чешское – rouhati.

Производные: ругаться, ругань, ругательский, ругнуть.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003