Этимологический словарь русского языка Семенова - шест

Древнерусское – шесътъ (палка, жердь).

Точно установить время появления слова «шест» в языке проблематично, впервые в словарях оно встречается в XVII в.

Это слово является очень спорным в этимологическом плане: невозможно точно установить ни времени его возникновения, ни первооснову. Одно из предположений связывает слово «шест» с корнем sestъ – «скоблить, чесать».

По другой версии, слово происходит от греческого корня, означавшего «строгать, обтачивать, снимать стружку».

Шест – длинная палка, жердь.

Родственным является:

Белорусское – шост.

Произволное: шествие, шествовать.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003