Этимологический словарь русского языка Семенова - шинель

Французское – chenille (утренний костюм).

Слово «шинель» было заимствовано из французского языка в середине XVIII в.

Французское слово chenille первоначально означало «гусеница» и происходило от латинского canicula – «маленькая собачка» или «гусеница». Одежду стали так называть из-за «гусеничной» формы нашивки галунов или тесьмы.

Когда слово «шинель» попало в Россию, оно служило для обозначения утреннего костюма вроде халата, а не форменной одежды особого покроя, как сейчас.

Родственным являются:

Украинское – шенеля.

Производные: шинелька, шинельный.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003