Этимологический словарь русского языка Семенова - сидеть

Старославянское – с(ять)д(ять)и.

Древнерусское – с(ять)д(ять)и.

Общеславянское – sedeti.

Слово «сидеть» известно с древнерусской эпохи (XI в.) в форме «с(ять)д(ять)ти», заимствованной из старославянского. В старославянском слово восходит к общеславянскому sedeti и далее – к индоевропейской основе sed(сидеть, сесть).

Возможно, в церковнославянском слово заимствовано из латинского – от sedeo (сижу) или греческого со значением «сижу, сажусь».

Родственными являются:

Украинское – сидiти.

Чешское – sedeti.

Производные: сесть, сажать, усидчивый.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003