Этимологический словарь русского языка Семенова - состоять

Греческое – «система, состав».

Старославянское – състойати.

Древнерусское – състойати.

Слово «состоять» известно с древнерусской эпохи (из памятников XI в.), где форма «състойати» заимствована из старославянского.

Древнерусский глагол «състойати», безусловно, является однокоренным с существительным «съставъ», которое представляет собой кальку с греческого слова со значением «система».

Производные: состоящий, состоявшийся, состояние, состоятельный.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003