Этимологический словарь русского языка Семенова - стоять

Индоевропейское – ste-ie-tei < sta (стать, становиться, встать, явиться).

Латинское – sto < staio (стою).

Общеславянское – stojati (стоять).

Слово «стоять» (пребывать в вертикальном положении, находиться на ногах) известно с древнерусской эпохи (XI в.), где «стояти» заимствовано из старославянского и восходит к общеславянскому корню stojati. Далее – к индоевропейскому ste-ie-tei от sta>ste.

Единого происхождения с русским «стоять» следующие глаголы: латышское stat, древневерхненемецкое stan, латинское sto < staio и др.

Родственными являются:

Украинское – стояти.

Польское – stac.

Производные: стоящий, стоянка, стойка.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003