Этимологический словарь русского языка Семенова - судить

Индоевропейское – som(с, со)+ dhe> dhi (ставить, устанавливать, класть).

Общеславянское – soditi (судить).

Старославянское, древнерусское – соудити.

Слово «судить» (рассуждать, оспаривать, наказывать) известно в русском языке с древнерусской эпохи (с XI в.).

Древнерусское «соудити», «осоуждати» – заимствование из старославянского, где слово восходит к общеславянскому soditi, которое представляет собой индоевропейское сложение приставки som(с, со) и корня dhe> dho>dhi (ставить, устанавливать, класть).

Родственными являются:

Украинское – судити.

Словенское – soditi (судить).

Производные: судный, подсудный, суд, судилище, судья, осуждение, подсудимый.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003