Этимологический словарь русского языка Семенова - трусить

1)

Индоевропейское – trems (дрожать, семенить ногами).

Общеславянское – tres-, tros(трясение, землетрясение, трепет).

В русском языке с данным значением глагол известен с XVI в. Значение «поддающийся страху» вместо «трясущийся от страха» появилось на русской почве. В связи с происхождением слово имеет общий корень со словами «трясти» и «трусить».

Родственными являются:

Украинское – трусити.

Болгарское – тръся.

Чешское – trousiti.

Производное: трус.

2)

Индоевропейское – trems (дрожать, семенить ногами).

Общеславянское – tres-, tros(трясение, землетрясение, трепет).

На русской почве произошло расхождение значений до XVI в. В современном русском языке слово употребляется в значении «продвигаться мелкими торопливыми шагами», «семенить». Чаше говорится о животных, крайне редко используется в литературных описаниях человека.

В этимологическом отношении глагол «трусить» связан со словами «тясти», «трус».

Производное: (бег) трусцой.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003