Этимологический словарь русского языка Семенова - уста

Латинское – os (рот).

Праславянское usta (форма множественного числа) родственно древнепрусскому austo (рот), восходящему к древнеиндийскому слову со значением «губа».

Если же принять во внимание другую ступень чередования гласных, то этимологически данное слово восходит к латинскому os, образованному от латинского ostium (устье реки).

Родственными являются:

Украинское, белорусское – вуста.

Словенское, польское – usta.

Производные: златоустный, устный, устно.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003