Этимологический словарь русского языка Семенова - велосипед

Французское – velocipede.

Латинское – velox + pedis (быстроногий).

Данное слово стало активно использоваться в русском языке со второй половины XIX в., когда называемое им приспособление для езды появилось в России.

Слово «велосипед» – французского происхождения. Оно образовано сложением двух латинских основ, одна из которых означает «быстрый», а другая – «нога».

Производные: велосипедный, велосипедист.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003