Этимологический словарь русского языка Семенова - юродивый

Древнерусское – юродивъ.

В современный русский язык слово пришло из старославянского. Имеет значение: «слабоумный, психически ненормальный человек, иногда нищенствующий, по мнению глубоко верующих людей, обладающий даром ясновидения». В настоящее время слово употребляется очень редко и практически вышло из обихода. Довольно часто употребляется лишь слово «урод», которое в старославянском произносилось как «юрод».

Русская – восточнославянская – форма «урод», из у– приставки, которая означает «ущербность», «недостаток», «убыль». Йотация же возникла на старославянской почве.

Родственными являются:

Украинское – юродивий.

Чешское – jurodivy.

Производное: юродствовать.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003