Этимологический словарь русского языка Семенова - жалеть

Древнерусское – жаловати.

Старославянское – жалити.

Слово имеет несколько значений: чувство сострадания к кому-либо; огорчение; нежелание расстаться с чем-либо. В русском языке появилось с XI в. со значением «сожалеть», постепенно приобретая новые значения.

Слово с похожим значением и написанием встречается в литовском (gelti – «очень болеть», «жалить»), а также в англосаксонском (cwelan – «умирать»).

В России, особенно в деревнях, слово «жалею» употреблялось в значении «люблю, уважаю».

Родственным являются:

Словенское – zalovati.

Производные: жалость, сжалиться, жалко, жалостливый.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003