Этимологический словарь русского языка Семенова - бедро

Общеславянское – bedro (бедро).

Индоевропейское – bed(выпуклость, вздутие).

Слово «бедро» известно с XI в. Древнерусское «бедро» заимствовано из старославянского от «бедра» (ж.р.) и восходит к общеславянскому bedro – суффиксальное производное от корня bed-. Первоисточник – индоевропейское bed-, буквально означающее «вздуваться, пухнуть», отсюда первоначально «бедро» – «вздутие, выпуклость».

Возможно, общеславянское bedro имело первоначально значение, как и русское диалектное «бодец», «бодень» – «орудие для удара тычком», тогда бедренная кость получила свое название благодаря внешнему сходству с орудием или сама использовалась в качестве него.

Родственными являются:

Болгарское – бедро.

Польское – biodro.

Производное: бедренный.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003