Этимологический словарь русского языка Семенова - игла

Праславянское – jьgъla.

Некоторые исследователи связывают происхождение слова с древнепрусским ayculo – игла. Другие предполагают, что слово образовалось от «иго» (ярмо, хомут) и считают его первоначальным значением «железный прут, которым запирается ярмо на шее животного».

В современном русском языке «иглой» называют «швейную принадлежность, представляющую собой заостренный металлический стержень с ушком для вдевания нити».

Родственным являются:

Словенское – igla.

Производные: иголка, игольный, иглистый, игольчатый.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003