Этимологический словарь русского языка Семенова - инерция

Французское – inertie.

Латинское – inertia (бездействие, вялость).

Существительное, заимствованное русским языком в начале XVIII в. из французского языка, первоначально использовалось только в качестве физического термина, обозначая свойство тела сохранять состояние покоя или движения. Практически сразу оно начинает употребляться и в переносном значении — «отсутствие инициативы, активности».

Родственным являются:

Польское – inercja.

Производные: инерционность, инерционный, инертный.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003