Этимологический словарь русского языка Семенова - карлик

Немецкое – Kerl (парень).

Польское – karlik (человек небольшого роста).

В России слово известно с XVII в. в форме «карло». Вероятно, оно пришло из средневекового немецкого языка. Некоторые исследователи делают предположение о том, что слово пришло в русский язык из польского, однако другие отрицают это, утверждая, что в польском языке слово появилось одновременно с русским.

Родственными являются:

Украинское – карла, карлик.

Чешское – karel, karlik.

Производные: карликовый, карлица.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003