Этимологический словарь русского языка Семенова - наглый

Древнерусское – наглъ (скорый).

Общеславянское – naglъ.

Прилагательное «наглый», означающее «бестактный», «бесцеремонный», является славянским по происхождению, исконным.

В других славянских языках также встречаются слова с тем же значением и похожим звучанием. Например, в украинском это «наглий», болгарском – «нагло», а чешском – «nahly».

Кроме того, похожее слово можно встретить в ряде других – не родственных – языков, например древнеиндийском (anjas – «прямой», «неожиданный»), литовском (anksti).

Производные: нагл, наглец, наглость, наглеть.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003