Этимологический словарь русского языка Семенова - пес

Древнерусское – песъ (стерегущий стадо).

Старославянское – пьсъ.

Общеславянское – pьsъ.

Литовское – pekus (мелкий скот).

В русском языке слово «пес» получило широкое распространение в XI в.

По мнению ученых, «псами» первоначально называли собак какой-либо определенной породы, скорее всего – овчарок, стерегущих стада.

Собаки были одними из первых одомашненных животных, благодаря своим предкам, волкам, они обладают высокими бойцовскими и интеллектуальными качествами, поэтому они помогали людям на охоте и при охране стад.

Родственными являются:

Украинское и болгарское – пес.

Белорусское – пёс.

Словенское – pes.

Польское – pies.

Производные: песий, псовый, псарь, псарня.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003