Этимологический словарь русского языка Семенова - пестрый

Древнерусское – пестръ (писать).

Старославянское – пьстръ.

Общеславянское – pьstrъ.

Слово «пестрый» известно с незапамятных времен, предполагается, что в русский язык оно пришло в XI в.

Это слово происходит от индоевропейского корня, его появление связывают с возникновением письменности. Так как буквы были в то время для большинства людей непонятными каракулями, то пестрыми стали называть предметы, беспорядочно покрытые пятнами разного цвета.

Родственными являются:

Украинское – пiстрявий.

Болгарское – пъстър.

Словенское – pester.

Польское – pstry.

Производные: пестреть, пестрить, испещрять.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003