Этимологический словарь русского языка Семенова - плыть

Древнерусское – плоути (плыть).

Слово «плыть» широко применяется в русском языке с середины XI в.

Первоначально это слово значило путешествовать по воде (на лодке, плоту, корабле). Форма «плыву» появилась в XVII–XVIII вв. Интересно, что исследователи предполагают родство глагола «плыть» с латинским словом pluit (идет дождь, дождит) и с немецким flut (дождь, поток воды).

Родственным являются:

Литовское – ploviau (полоскаю, стираю).

Производные: плавать, плыву, плывун.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003