Этимологический словарь русского языка Семенова - приключение

Древнерусское – ключитися (происходить).

Слово «приключение» появилось в XVII в., и произошло оно от глагола «приключитися», возникшего в первой трети XI в.

Глагол «ключитися», от которого происходит это слово, означал «происходить», «случаться». Позже он трансформировался в «приключитися» (случиться, произойти). Исследователи русского языка считают, что слово «приключение» является аналогом слова «происшествие» и имеет с ним сходные пути возникновения.

Производные: приключенческий, приключаться.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003