Этимологический словарь русского языка Семенова - прямой

Древнерусское – прямый от прямо (впереди).

Старославянское – премо (с «ять»).

Общеславянское – pram.

Греческое – promos (впереди).

Готтское – fram (впереди).

Слово «прямой» впервые встречается в древнерусской литературе в XIII в.

Первоначально это слово писалось и произносилось как «прямый». Век спустя слово изменило свое написание и значение: стало писаться как «прямой» и обозначать предметы, простирающиеся без изгибов, а также понятия, напрямую относящиеся к чему-либо.

Родственными являются:

Украинское – прямий.

Белорусское – прамы.

Словенское – prem.

Словацкое – priamy.

Производные: прямота, прямить, выпрямлять, прямо.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003