Этимологический словарь русского языка Семенова - прыгать

Общеславянское – pryg.

В древнерусских и старославянских памятниках литературы глагол «прыгать» обнаружен не был.

Это слово является только русским, т.к. в других славянских языках для обозначения стремительного отталкивания ногами от опоры используется глагол «скакать».

Исследователи русского языка предполагают, что от глагола «прыгать» могло произойти слово «пружина» (или наоборот), поскольку оба слова имеют один и тот же индоевропейский корень.

Производные: прыгнуть, прыжок, прыгун.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003