Этимологический словарь русского языка Семенова - щекотать

Древнерусское – щекотати.

В древнерусском языке глагол «щекотать» в современном значении не употреблялся. Слово «щекот» и производное от него «щекотать» в значении «производить какой-либо звук» используются и в наши дни (например, когда говорят о пении птиц), но очень редко.

Точное время появления слова неизвестно.

Слово «щекотать» означает «производить прикосновение к поверхности тела, к коже, вызывая особое нервное раздражение, судорожный смех».

Родственными являются:

Украинское — лоскотати (щекотать).

Сербскохорватское – голицати (щекотать).

Чешское – lechtati (щекотать).

Производные: щекотка, щекотный, щекотливый, щекотно.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003