Этимологический словарь русского языка Семенова - щуплый

Древнерусское – щюплъ.

Общеславянское – щупати.

Произошло от древнерусского «щуплъ», означающего «слабого, жалкого человека». Часто связывают с глаголом «щупать», имея в виду «такой худой, что можно прощупать кости», но это сравнение весьма сомнительно.

Время происхождения доподлинно неизвестно, приблизительно относится к середине XVI в.

Слово «щуплый» в русском языке означает «худощавого, тщедушного, слабосильного, хилого, худосочного человека».

Родственными являются:

Украинское – щуплий (невзрачный, тощий, тонкий).

Белорусское – щуплы (тощий, тонкий).

Производные: щуплость, щупленький.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003