Этимологический словарь русского языка Семенова - тюлень

Древнерусское – теля (теленок).

Существует версия происхождения слова из лапландского языка, однако она не имеет достаточных оснований. Более вероятно происхождение слова от русского слова «теля» со значением «теленок». Возможно также, что на форму слова повлиял архангельский диалектизм «утельга», имеющий значение «самка гренландского тюленя, лысуна».

Тюлень – «морское ластоногое животное». Из русского слово было заимствовано некоторыми другими славянскими языками.

Родственным являются:

Чешское – tuleu.

Производное: тюлений.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003