Этимологический словарь русского языка Семенова - упрямый

Церковнославянское – пр(ять)мъ.

Польское – uprzejmy (прямой, открытый).

Время появления слова в русском языке и начала его широкого употребления достоверно не установлено. Предполагается, что прилагательное было заимствовано либо из старославянского, либо из польского языка.

В современном русском языке слово имеет значение «упорный, настойчивый, неуступчивый».

Родственными являются:

Словацкое – uprimny.

Польское – uprzejmy.

Производные: упрямо, упрямство, упрямей, упрямиться.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003