Этимологический словарь русского языка Семенова - узда

Праславянское – uzda.

Слово происходит от праславянского uzda, образованного от праславянского корня oda (то, что вложено в рот): от корня ons (рот) и корня dhe (деть).

Время появления слова в русском языке и его широкого распространения неизвестно.

Узда – часть конской упряжи.

Родственными являются:

Украинское, белорусское – вузда.

Болгарское – юзда.

Польское, чешское – uzda.

Производные: уздечка, недоуздок, взнуздать, обуздать, разнуздать.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003