Математическая энциклопедия - натуральный репер

трехгранник (или репер) Френе, естественный трехгранник,фигура, составленная из касательной, главной нормали, бинормали и трех плоскостей, попарно содержащих эти прямые. Если ребра Н. р. в данной точке кривой принять за оси прямоугольной декартовой системы координат, то уравнение кривой в естественной параметризации (см. Натуральный параметр )имеет в окрестности этой точки вид:

где k1 и k2 кривизна и кручение кривой в указанной точке. А. Б. Иванов.

Математическая энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия

И. М. Виноградов

1977—1985